一、401 报警是什么意思
FANUC 系统的 401 报警（ALM 401）全称是「伺服放大器或电机未准备好」。简单说，就是 CNC 想让伺服上电，但伺服放大器没有给回一个"我准备好了"的信号，于是系统判定异常、锁住动作。
它和 400（就绪）是一对：400 是正常状态，401 是异常状态。绝大多数情况下，机床一上电就报 401，说明伺服没起来，而不是程序写错。
报警原文与含义
系统提示ALM 401
SERVO ALARM: n–TH AXIS
(指定轴) 未准备好 / NOT READY
常见触发场景
| 场景 | 现象 | 占比 |
|---|---|---|
| 急停未松开 | *ESP 断开 | ~45% |
| 伺服放大器断电 | CX4 无 24V | ~25% |
| 电缆 / 接头松动 | FSSB 断链 | ~20% |
| 参数 / 硬件故障 | 需专业检修 | ~10% |
二、为什么会发生
401 的本质是 伺服"使能"链路断了一环：急停→继电器→放大器 24V→就绪信号回传。任何一环不通，都会报 401。
经验口诀：先松急停、再看灯、最后查线。80% 的 401 在第一步就解决了。
伺服 / 放大器角度
放大器上的 STATUS 绿灯是否亮，是判断关键。绿灯不亮，基本锁定在供电或急停回路。
参数与接线
若硬件都正常仍报 401，需检查 参数 2003#0（SVF） 与 FSSB 光缆连接，必要时重做放大器初始化。
三、一步一步排查
断电复位法
操作顺序1. 拍下急停 → 等待 30s
2. 松开急停 → 重新上电
3. 观察放大器 STATUS 灯
4. 仍报警 → 进入硬件清单
硬件检测清单
按此顺序逐项确认：急停回路通断 → 放大器 24V 输入 → FSSB 光缆两端 → 电机动力线阻值。逐项排除，不要跳步。
401 报警排查决策树（示意图）
图：401 报警排查决策树，详见站内资料包
四、预防与 FAQ
保持电气柜干燥、定期紧固接头，可大幅降低偶发 401。下面整理几个高频疑问。
常见问题
Q1：松了急停还报 401 怎么办？
说明急停回路以外的环节断了。先量放大器 CX4 是否有 24V，再查 FSSB 光缆，最后才是放大器本体。
Q2：只有某一轴报 401 是为什么？
单轴报警基本锁定该轴放大器或电机。互换同型号放大器可快速定位是放大器坏还是电机/线缆坏。
Q3：401 和 750 有什么区别？
401 是「未准备好」（上电阶段），750 是「主轴报警」（主轴侧）。排查顺序和对象都不同，别混为一谈。
